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corvin_zhang
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blackTornadoRobot
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infrared_maze
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param.yaml

param.yaml 550 B
Riwayat Mentahan

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  1. #####################################################
    2. 

  2. # Copyright: 2016-2020 www.corvin.cn ROS小课堂
    3. 

  3. # Description:使用小车上三个红外测距传感器进行避障
    4. 

  4. #   走迷宫,这里是一些可以配置的参数.
    5. 

  5. # Author: corvin
    6. 

  6. # History:
    7. 

  7. #   20200404:init this file.
    8. 

  8. ######################################################
    9. 

  9. infrared_topic: /mobilebase_arduino/sensor/GP2Y0A41
    10. 

  10. cmd_topic: /cmd_vel
    11. 

  11. linear_x: 0.17
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  16. odom_frame: /odom_combined
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    18.