zhuo 36d7ea18d3 默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug. 4 年之前
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control_move aad875f391 提交误删的voice_system代码 4 年之前
iflytek_offline_tts aad875f391 提交误删的voice_system代码 4 年之前
snowboy_wakeup aad875f391 提交误删的voice_system代码 4 年之前
voice_alarm 36d7ea18d3 默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug. 4 年之前
voice_system aad875f391 提交误删的voice_system代码 4 年之前