 zhuo
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 years ago |
 corvin
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acd8fd9f04
新增更新pid参数的自定义消息,更新自定义服务方式更新pid参数的服务定义
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4 years ago |
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zhuo
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2c692de21e
增加走迷宫初始化位姿
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4 years ago |
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corvin_zhang
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dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
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4 years ago |
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corvin
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7e4eab9900
修改串口读取imu扩展板数据问题,需要将读取出字节数整体转换为short类型
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4 years ago |
 corvin rasp melodic
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eb0dc081cd
删除获取电流传感器信息并发布的话题代码
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4 years ago |
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corvin_zhang
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491eb68118
更新走迷宫代码,前进距离可以通过参数配置
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5 years ago |
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Jally
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cb1c261c7b
新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件
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5 years ago |
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corvin_zhang
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72572f7521
更新arduino代码,走迷宫避障参数
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5 years ago |
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Jally
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f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
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5 years ago |
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corvin_zhang
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90b3e91100
初步调试走迷宫算法完成
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5 years ago |
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jally
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73ef63fe3e
修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度
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5 years ago |
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corvin_zhang
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efc445b57e
新增科大讯飞离线语音合成代码
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5 years ago |
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corvin
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948eb2a818
新增ros_arduino_python软件包
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5 years ago |
