corvin_zhang/blackTornadoRobot

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
zhangjiali	a9451c6c3e Update 'README.md'	vor 4 Jahren
jally	5d3b133b82 修改键盘控制文件注释	vor 4 Jahren
jally	73ef63fe3e 修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度	vor 4 Jahren
corvin_zhang	9ce14f189e 更新走迷宫代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	b4ebd43c02 更新走迷宫代码	vor 4 Jahren
jally	4d64d675e2 修改readme	vor 4 Jahren
corvin_zhang	4c8b895d4d Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot	vor 4 Jahren
corvin_zhang	495e6df1a4 更新红外测距模块走迷宫代码	vor 4 Jahren
jally	04174132b3 增加夹爪合拢上行时可输入合拢角度	vor 4 Jahren
corvin_zhang	3a54c29b3c 更新走迷宫代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	ef34fdf008 初步调试红外测距走迷宫正常	vor 4 Jahren
corvin_zhang	e16c1523e5 更新红外测据走迷宫代码,调试好转向90和掉头功能	vor 4 Jahren
corvin	21631d1c81 更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	811da72c77 更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	7bc1053c16 增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统	vor 4 Jahren
corvin_zhang	f6231bd0d4 更新imu代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	1c6c6e6165 通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值	vor 4 Jahren
corvin_zhang	f638383a1b 为串口imu板配置文件增加注释信息	vor 4 Jahren
corvin	132807d945 优化串口读取imu代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	c4459eed14 调试IMU串口发布imu数据完成,经过测试和IIC发布数据一致	vor 4 Jahren
corvin_zhang	343a38868f 更新串口读取imu模块代码	vor 4 Jahren
corvin	dcffd0334e 更新串口读取imu模块代码	vor 4 Jahren
jally	c45cb54376 新增建图导航包REAMME	vor 4 Jahren
corvin	ccdaaac447 新增串口读取imu模块代码	vor 4 Jahren
jally	4fae02c272 修改launch文件	vor 4 Jahren
jally	e24094e47b 提交语音低电量示警	vor 4 Jahren
corvin_zhang	b17df156f8 新增获取电池剩余电量的功能,并在sensor/batPercent话题中发布	vor 4 Jahren
corvin_zhang	f926c12013 更新小车进行amcl定位自动导航参数,使导航更流畅	vor 4 Jahren
corvin	a161bf9f74 优化move_base启动参数,增加dwa_local planner配置文件	vor 4 Jahren
jally	97de230faf 提交小车通过红外传感器避障走迷宫代码	vor 4 Jahren

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