 corvin_zhang
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7bc1053c16
增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统
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il y a 4 ans |
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corvin_zhang
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f6231bd0d4
更新imu代码
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il y a 4 ans |
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corvin_zhang
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1c6c6e6165
通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值
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il y a 4 ans |
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corvin_zhang
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f638383a1b
为串口imu板配置文件增加注释信息
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il y a 4 ans |
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corvin
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132807d945
优化串口读取imu代码
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il y a 4 ans |
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corvin_zhang
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c4459eed14
调试IMU串口发布imu数据完成,经过测试和IIC发布数据一致
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il y a 4 ans |
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corvin_zhang
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343a38868f
更新串口读取imu模块代码
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il y a 4 ans |
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corvin
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dcffd0334e
更新串口读取imu模块代码
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il y a 4 ans |
 jally
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c45cb54376
新增建图导航包REAMME
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il y a 4 ans |
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corvin
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ccdaaac447
新增串口读取imu模块代码
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il y a 4 ans |
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jally
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4fae02c272
修改launch文件
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il y a 4 ans |
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jally
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e24094e47b
提交语音低电量示警
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il y a 4 ans |
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corvin_zhang
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b17df156f8
新增获取电池剩余电量的功能,并在sensor/batPercent话题中发布
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il y a 4 ans |
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corvin_zhang
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f926c12013
更新小车进行amcl定位自动导航参数,使导航更流畅
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corvin
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a161bf9f74
优化move_base启动参数,增加dwa_local planner配置文件
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il y a 4 ans |
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jally
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97de230faf
提交小车通过红外传感器避障走迷宫代码
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corvin_zhang
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a18b0e82dc
更新使用ydlidar进行gmapping时的参数
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 zhangjiali
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ed2bee47e7
修正了小车夹爪移动时小车同时移动的问题
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corvin_zhang
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efc445b57e
新增科大讯飞离线语音合成代码
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il y a 4 ans |
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corvin
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8efde475da
更新代码
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corvin_zhang
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11b863bb59
新增语音控制小车移动代码
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il y a 4 ans |
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corvin
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2d57482b53
新增语音交互功能代码，先提交snowboy唤醒功能
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il y a 4 ans |
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jally
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63080a5b88
修改键盘控制夹取部分代码
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il y a 4 ans |
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jally
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32b2dce4ab
在键盘遥控代码中新增小车夹爪抓取功能
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il y a 4 ans |
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corvin
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a866f444d2
更新小车最新角速度，线速度标定参数
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il y a 4 ans |
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corvin
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389fef1b6d
Merge branch 'master' of code.corvin.cn:corvin_zhang/blackTornadoRobot
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il y a 4 ans |
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corvin
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3b3732ba23
在树莓派上调试ydlidar x2l的建图和自动导航功能
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jally
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10d8b0b75a
新增夹爪控制代码
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corvin
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bec0dc4a43
删除ydlidar软件包源码，在系统中需要提前安装好ydlidar sdk
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il y a 4 ans |
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corvin
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e587dd4fa7
增加ydlidar x2l gmapping文件
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il y a 4 ans |
