corvin_zhang/blackTornadoRobot

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corvin	21631d1c81 更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	811da72c77 更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	7bc1053c16 增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统	vor 4 Jahren
corvin_zhang	f6231bd0d4 更新imu代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	1c6c6e6165 通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值	vor 4 Jahren
corvin_zhang	f638383a1b 为串口imu板配置文件增加注释信息	vor 4 Jahren
corvin	132807d945 优化串口读取imu代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	c4459eed14 调试IMU串口发布imu数据完成,经过测试和IIC发布数据一致	vor 4 Jahren
corvin_zhang	343a38868f 更新串口读取imu模块代码	vor 4 Jahren
corvin	dcffd0334e 更新串口读取imu模块代码	vor 4 Jahren
jally	c45cb54376 新增建图导航包REAMME	vor 4 Jahren
corvin	ccdaaac447 新增串口读取imu模块代码	vor 4 Jahren
jally	4fae02c272 修改launch文件	vor 4 Jahren
jally	e24094e47b 提交语音低电量示警	vor 4 Jahren
corvin_zhang	b17df156f8 新增获取电池剩余电量的功能,并在sensor/batPercent话题中发布	vor 4 Jahren
corvin_zhang	f926c12013 更新小车进行amcl定位自动导航参数,使导航更流畅	vor 4 Jahren
corvin	a161bf9f74 优化move_base启动参数,增加dwa_local planner配置文件	vor 4 Jahren
jally	97de230faf 提交小车通过红外传感器避障走迷宫代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	a18b0e82dc 更新使用ydlidar进行gmapping时的参数	vor 4 Jahren
zhangjiali	ed2bee47e7 修正了小车夹爪移动时小车同时移动的问题	vor 4 Jahren
corvin_zhang	efc445b57e 新增科大讯飞离线语音合成代码	vor 4 Jahren
corvin	8efde475da 更新代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	11b863bb59 新增语音控制小车移动代码	vor 4 Jahren
corvin	2d57482b53 新增语音交互功能代码，先提交snowboy唤醒功能	vor 4 Jahren
jally	63080a5b88 修改键盘控制夹取部分代码	vor 4 Jahren
jally	32b2dce4ab 在键盘遥控代码中新增小车夹爪抓取功能	vor 4 Jahren
corvin	a866f444d2 更新小车最新角速度，线速度标定参数	vor 4 Jahren
corvin	389fef1b6d Merge branch 'master' of code.corvin.cn:corvin_zhang/blackTornadoRobot	vor 4 Jahren
corvin	3b3732ba23 在树莓派上调试ydlidar x2l的建图和自动导航功能	vor 4 Jahren
jally	10d8b0b75a 新增夹爪控制代码	vor 4 Jahren

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