História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  zhuo 08fb725248 更新.gitignore文件 4 rokov pred
  zhuo 018aacec93 删除不需要提交服务器的文件 4 rokov pred
  zhuo aad875f391 提交误删的voice_system代码 4 rokov pred
  zhuo 7c702e17ac 增加动态调整角度行进距离测试 4 rokov pred
  zhuo 2c692de21e 增加走迷宫初始化位姿 4 rokov pred
  corvin_zhang 142489e6f6 新增base_golba_palnner_params.yaml配置文件 4 rokov pred
  corvin 6dce2eb80a 在进行amcl定位时,修改odom_model_type参数为omni-corrected,odom_alpha值都改小 4 rokov pred
  corvin 3d03a756eb 新增树莓派上专用的CSI摄像头软件包 4 rokov pred
  JallyZhang 7e6adaf0c7 修改红外走迷宫功能包的cmake文件,解决无法找到imu模块新增服务生成头文件的问题 4 rokov pred
  corvin 9b615c7b31 从下位机获取编码器计数为0的时候,需要也将上次保存的编码器计数清零,可以解决odom信息错误的问题 4 rokov pred
  corvin b705e31b41 更新odom信息的self.x变量名 4 rokov pred
  corvin ce386165b7 更新ros_arduino_python代码,不用再根据超时后向arduino发送stop命令,因为arduino代码会自己根据超时来执行 4 rokov pred
  corvin_zhang dc938f0942 补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题 4 rokov pred
  corvin 1ec8758784 更新imu模块线性加速度数据方向,ROS中规定沿着各轴方向为正方向 4 rokov pred
  corvin 4d2757fb64 修改python代码通过iic读取imu模块数据,需要使用np.short进行数据类型转换才能使用 4 rokov pred
  corvin 7e4eab9900 修改串口读取imu扩展板数据问题,需要将读取出字节数整体转换为short类型 4 rokov pred
  corvin e12954749e 新增建图导航是rplidar.launch文件 4 rokov pred
  corvin rasp melodic eb0dc081cd 删除获取电流传感器信息并发布的话题代码 4 rokov pred
  corvin b2b6c42074 对齐在base_controller.py中获取小车运行参数的python代码 4 rokov pred
  Jally 801768b90b 修正读取编码器和传感器信息时会报错的问题 4 rokov pred
  Jally e6ddc037e8 提交IIC蜂鸣器 4 rokov pred
  Jally 2d8065285c 提交通过IIC红外测距 4 rokov pred
  corvin 4997c4535b 去掉调试iic代码是打印的encoder值 4 rokov pred
  Jally 1580ae7116 提交可用IIC,除红外传感器和蜂鸣器 5 rokov pred
  corvin_zhang 491eb68118 更新走迷宫代码,前进距离可以通过参数配置 5 rokov pred
  Jally cb1c261c7b 新增获取电流的函数,发布于/sensor/CurrentValue话题;修改部分README文件 5 rokov pred
  Jally fdfb5d6972 提交动态调节pid参数 5 rokov pred
  corvin_zhang 7ff486dec1 更新小车线速度,角速度标定参数 5 rokov pred
  corvin_zhang 72572f7521 更新arduino代码,走迷宫避障参数 5 rokov pred
  Jally e899fec5f0 更新README文件 5 rokov pred