 zhuo
|
01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
|
hace 4 años |
 corvin
|
acd8fd9f04
新增更新pid参数的自定义消息,更新自定义服务方式更新pid参数的服务定义
|
hace 4 años |
|
zhuo
|
2c692de21e
增加走迷宫初始化位姿
|
hace 4 años |
|
corvin_zhang
|
dc938f0942
补充更新iic方式读取加速度信息时数据正负号问题
|
hace 4 años |
|
corvin
|
7e4eab9900
修改串口读取imu扩展板数据问题,需要将读取出字节数整体转换为short类型
|
hace 4 años |
 corvin rasp melodic
|
eb0dc081cd
删除获取电流传感器信息并发布的话题代码
|
hace 4 años |
|
corvin_zhang
|
491eb68118
更新走迷宫代码,前进距离可以通过参数配置
|
hace 5 años |
|
Jally
|
cb1c261c7b
新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件
|
hace 5 años |
|
corvin_zhang
|
72572f7521
更新arduino代码,走迷宫避障参数
|
hace 5 años |
|
Jally
|
f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
|
hace 5 años |
|
corvin_zhang
|
90b3e91100
初步调试走迷宫算法完成
|
hace 5 años |
|
jally
|
73ef63fe3e
修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度
|
hace 5 años |
|
corvin_zhang
|
efc445b57e
新增科大讯飞离线语音合成代码
|
hace 5 años |
|
corvin
|
948eb2a818
新增ros_arduino_python软件包
|
hace 5 años |
