فهرست منبع

在my_arduino_params中修改odom_name

zhuo 4 سال پیش
والد
کامیت
e1cd02b487
1فایلهای تغییر یافته به همراه1 افزوده شده و 1 حذف شده
  1. 1 1
      src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/config/my_arduino_params.yaml

+ 1 - 1
src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/config/my_arduino_params.yaml

@@ -32,7 +32,7 @@ base_controller_timeout: 0.7
 
 # For a robot that uses base_footprint, change base_frame to base_footprint
 base_frame: robot1/base_footprint
-odom_name: robot1/odom
+odom_name: odom
 
 # Robot drivetrain parameters
 wheel_diameter: 0.058