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@@ -15,7 +15,7 @@ ROS三轮全向移动小车“黑旋风”由[**ROS小课堂**](https://www.corv
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| **infrared_maze** | 机器人利用红外传感器数据走迷宫 |
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| **rasp_imu_hat_6dof** | 6自由度imu模块 |
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| **razor_imu_9dof** | 9自由度imu模块 |
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-| **robot_amcl** | 机器人当行工具包 |
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+| **robot_amcl** | 机器人导航功能包 |
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| **robot_bringup** | 启动机器人 |
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| **robot_calibration** | 标定机器人移动底盘 |
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| **robot_description** | 机器人urdf模型等 |
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