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corvin f584688942 当检测到唤醒词后播放提示音，播放resoures目录下的提示音 5 年 前
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src f584688942 当检测到唤醒词后播放提示音，播放resoures目录下的提示音 5 年 前
.catkin_workspace d9679b33f7 将duer_os代码移动到example中，新增catkin_ws的ros工作区,这里实现ros中的语音控制系统 5 年 前