为树莓派AI语音板而创建的代码仓库

corvin 8bad81adb6 将snowboy唤醒节点添加到/voice_system命名空间下,可以与话题命名空间相同		%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
catkin_ws	8bad81adb6 将snowboy唤醒节点添加到/voice_system命名空间下,可以与话题命名空间相同	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
example	d9679b33f7 将duer_os代码移动到example中，新增catkin_ws的ros工作区,这里实现ros中的语音控制系统	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
.gitignore	d4ad7aad63 调试播放提示音ok	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
README.md	8d93a977f8 Initial commit	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos

AIVoiceSystem

为树莓派AI语音板而创建的代码仓库