 corvin
|
b4b76b3a49
优化snowboy_wakeup的节点名,配置文件
|
5 years ago |
|
corvin
|
24766be909
完善snowboy_wakeup.launch启动文件,增加注释信息
|
5 years ago |
|
corvin
|
98cec869f3
更新唤醒后的话题名为wakeup_topic
|
5 years ago |
|
corvin
|
8bad81adb6
将snowboy唤醒节点添加到/voice_system命名空间下,可以与话题命名空间相同
|
5 years ago |
|
corvin
|
5921a02187
修改CMakelists.txt中问题
|
5 years ago |
|
corvin
|
fa285dcbfc
调试好可以使用按钮和唤醒词同时触发
|
5 years ago |
|
corvin
|
d4ad7aad63
调试播放提示音ok
|
5 years ago |
|
corvin
|
f584688942
当检测到唤醒词后播放提示音，播放resoures目录下的提示音
|
5 years ago |
|
corvin
|
d9679b33f7
将duer_os代码移动到example中，新增catkin_ws的ros工作区,这里实现ros中的语音控制系统
|
5 years ago |
|
corvin
|
29c0396254
新增xf_voiceHome示例代码,将唤醒，离线命令词识别，语音合成都融合在一起
|
5 years ago |
|
corvin
|
c1b003b570
增加忽略文件，防止生成的临时文件被提交
|
5 years ago |
|
corvin
|
f83319f9dd
新增科大讯飞离线语音合成sample
|
5 years ago |
|
corvin
|
9c417d101a
新增科大讯飞离线命令词识别示例代码
|
5 years ago |
|
corvin
|
e856b38979
忽略生成的执行文件
|
5 years ago |
|
corvin
|
84a9e4ed65
新增忽略一些日志目录
|
5 years ago |
|
corvin
|
f92d35f1a6
新增用于存放树莓派唤醒库的libs文件夹
|
5 years ago |
|
corvin
|
10ee5ea71e
新增科大讯飞唤醒测试代码-唤醒词:灵龟机器人
|
5 years ago |
|
corvin
|
de1bc5a4d2
新增四个按钮测试源码
|
5 years ago |
|
corvin
|
f8132e1e74
新增led灯测试代码
|
5 years ago |
|
corvin
|
519786ef34
在树莓派4上更新了最新的wiringpi库，这样按钮正常了
|
5 years ago |
|
corvin
|
a895254f9a
完善按钮问题，发现还没有完美的解决
|
5 years ago |
|
corvin
|
b0f9574578
删去按键测试模式
|
5 years ago |
|
corvin
|
266d80e629
修改好button唤醒不正常问题
|
5 years ago |
|
corvin
|
1cc864b670
可以正常唤醒语音交互，按钮问题待查
|
5 years ago |
|
corvin
|
74966158b4
增加.gitignore
|
5 years ago |
|
corvin
|
2cd7952549
新增树莓派AI语音板的初始代码
|
5 years ago |
|
corvin_zhang
|
8d93a977f8
Initial commit
|
5 years ago |
