该代码仓库也是一款三轮小车的代码，主要是为了钢铁侠公司的那款三轮小车做的适配，该代码主要运行在那款小车上。

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omniWheelCareRobot

该代码仓库也是一款三轮小车的代码，主要是为了钢铁侠公司的那款三轮小车做的适配，该代码主要运行在那款小车上。