该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。

1 Haarat

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ROSCode	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 vuotta sitten
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arduinoCode	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 vuotta sitten
rosjava	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 vuotta sitten
.gitignore	0cd62463c3 Initial commit	5 vuotta sitten
LICENSE	0cd62463c3 Initial commit	5 vuotta sitten
README.md	0cd62463c3 Initial commit	5 vuotta sitten

corvinRobot_YOYO

该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。