begger/corvinRobot_YOYO: 该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。

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commands.h	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
encoder_driver.h	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
encoder_driver.ino	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
ledStrip_control.h	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
ledStrip_control.ino	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
mobileBaseArduinoCode.ino	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
motor_driver.h	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
motor_driver.ino	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
omniWheel_controller.h	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
sensors.h	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
sound.h	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve
sound.ino	00db7ced72 将旧仓库中代码迁移至该新仓库中	5 éve