corvin f584688942 当检测到唤醒词后播放提示音,播放resoures目录下的提示音 5 gadi atpakaļ
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.catkin_workspace d9679b33f7 将duer_os代码移动到example中,新增catkin_ws的ros工作区,这里实现ros中的语音控制系统 5 gadi atpakaļ