AMNZCY/AIVoiceSystem

biforcado de corvin_zhang/AIVoiceSystem

Autor	SHA1 Mensagem	Data
corvin	8bad81adb6 将snowboy唤醒节点添加到/voice_system命名空间下,可以与话题命名空间相同	há 5 anos atrás
corvin	f584688942 当检测到唤醒词后播放提示音，播放resoures目录下的提示音	há 5 anos atrás
corvin	d9679b33f7 将duer_os代码移动到example中，新增catkin_ws的ros工作区,这里实现ros中的语音控制系统	há 5 anos atrás