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 Description:
   Define single-letter commands that will be sent by the PC over the
   serial link.
 History:
   20181128: initial this comment.
   20181130: 新增了d,e命令,分别可以禁用、使能指定舵机，v获取代码版本号。
   20181203: 删除了d命令,使用e命令的第2个参数来表示使能或禁用指定舵机。
   20181204: 新增用户获取所有舵机使能状态命令s和所有舵机当前角度p。
*/
#ifndef _COMMANDS_H_
#define _COMMANDS_H_

#define  GET_CONNECT_BAUDRATE   'b'
#define  SET_ONE_SERVO_ENABLE   'e'
#define  SET_ONE_SERVO_POS      'w'
#define  GET_ONE_SERVO_POS      'r'
#define  GET_ALL_SERVOS_POS     'p'
#define  GET_ALL_SERVOS_ENABLE  's'
#define  GET_FIRMWARE_VERSION   'v'

#endif