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  Author: corvin
  Description:
    启动amcl节点，这样就可以在全局地图上对机器人进行定位了。
  History:
    20180528: initial this file.
    20190102: 删除加载地图的launch文件,在自动导航时来启动加载地图的launch文件.
-->
<launch>
  <!-- startup rviz node to show amcl process -->
  <node name="amcl_rviz" type="rviz" pkg="rviz" args="-d $(find stdr_amcl)/rviz/stdr_config.rviz" />

</launch>
