# ros_control_handle
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## Copyright: www.corvin.cn ROS小课堂 2016-2018
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## Author: corvin
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## Description:
-    该代码仓库是为DIY的控制手柄准备的，包含arduino部分的代码和ros驱动部分的代码.
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## Usage:
-  0:首先需要根据代码提示将arduino部分代码烧写进arduino板中。
-  1:然后启动ROS部分的驱动代码，这样就可以来解析arduino的输出数据，将其组装成
-    geometry_msgs::Twist消息格式，然后将其发送到指定的控制移动的cmd_vel话题中.
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## History:
-  20181024: init this README.txt.
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