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  Description:该launch启动文件是为了启动扩展板,使其进入正常工作状态.启动后就会在
  /imu_data话题上发布imu传感器信息.需要该信息的节点,只需订阅该话题即可.同时我们还可
  以使用dynamic_reconfigure来动态实时的修正z轴的角度.
  Author: corvin
  History:
    20191031:Initial this launch file.
-->
<launch>
  <arg name="imu_cfg_file" default="$(find rasp_imu_hat_6dof)/cfg/param.yaml"/>

  <node pkg="rasp_imu_hat_6dof" type="imu_node.py" name="imu_node" output="screen">
      <rosparam file="$(arg imu_cfg_file)" command="load"/>
  </node>
</launch>

