### 下载代码
```
git clone https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/mini_6dof_imu.git
```

### 编译
打开vsstudio，导入，使用vsstudio中的cmake工具进行编译。cmake使用参考[cmake](https://docs.microsoft.com/zh-cn/cpp/build/cmake-projects-in-visual-studio?view=msvc-170&viewFallbackFrom=vs-2017)