### 代码仓库介绍

- 该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
- 剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
- 当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
- 使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
- 当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,`sudo ./initdev_mini_imu.sh`