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  corvin 28ac64dc0d 更新readme.md 2 lat temu
  corvin fe5440290b 更新readme.md 2 lat temu
  corvin 30a2f616f7 更新initdev_mini_imu.sh脚本,增加了将当前用户添加到dialout组命令,新增README.md文件 2 lat temu