corvin_zhang/mini_6dof_imu

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
corvin	047659dd0b 更新initdev_mini_imu.sh脚本，将当前用户添加到dialout组中,具备操作串口的权限	преди 2 години
adam_zhuo	410b5338f3 新增udev规则命名mini_imu串口名	преди 2 години
adam_zhuo	c55d7a0a39 添加温度输出	преди 2 години
adam_zhuo	9e75d57c1a IIC总线和地址使用变量可配置	преди 3 години
adam_zhuo	528d7291fd 新增linux-dev	преди 3 години
adam_zhuo	e31e9511b9 更新gitignore	преди 3 години
adam_zhuo	99d2a877cf 初始化提交	преди 3 години
corvin	d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速	преди 3 години
corvin	6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构	преди 3 години
corvin rasp melodic	5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch	преди 3 години
corvin	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	преди 3 години