blackTornadoRobot

前言

ROS三轮全向移动小车“黑旋风”由ROS小课堂自主研发。本仓库为小车的上位机代码，包含语音、建图与导航、语音等功能包。

示例介绍

本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS软件包:

软件包	内容
infrared_maze	机器人利用红外传感器数据走迷宫
rasp_imu_hat_6dof	6自由度imu模块
razor_imu_9dof	9自由度imu模块
robot_amcl	机器人当行工具包
robot_bringup	启动机器人
robot_calibration	标定机器人移动底盘
robot_description	机器人urdf模型等
robot_navigation	建图导航功能包，可实现建图导航功能
ros_arduino_bridge	ros与arduino通信功能包
teleop_twist_keyboard	键盘控制小车运动
voice_system	机器人语音系统，包括语音控制小车运动，语音报警等功能