### - _ -

- _dataEvent : ydlidar::YDlidarDriver
- _lock : ydlidar::YDlidarDriver
- _serial_lock : ydlidar::YDlidarDriver
- _thread : ydlidar::YDlidarDriver

### - a -

- angle_q6_checkbit : node_info

### - c -

- config : LaserScan

### - d -

- data : LaserScan
- description : serial::PortInfo
- device_id : serial::PortInfo
- distance_q2 : node_info

### - e -

- enable : scan_heart_beat
- error_code : device_health
- exposure : scan_exposure

### - f -

- firmware_version : device_info
- frequency : scan_frequency

### - h -

- hardware_id : serial::PortInfo
- hardware_version : device_info

### - i -

- inter_byte_timeout : serial::Timeout
- isAutoconnting : ydlidar::YDlidarDriver
- isAutoReconnect : ydlidar::YDlidarDriver

### - m -

- m_isConnected : ydlidar::YDlidarDriver
- m_isScanning : ydlidar::YDlidarDriver
- max_angle : LaserConfig
- max_range : LaserConfig
- min_angle : LaserConfig
- min_range : LaserConfig
- model : device_info

### - p -

- port : serial::PortInfo

### - r -

- rate : sampling_rate
- read_timeout_constant : serial::Timeout
- read_timeout_multiplier : serial::Timeout

### - s -

- scan_frequence : node_info
- scan_node_buf : ydlidar::YDlidarDriver
- scan_node_count : ydlidar::YDlidarDriver
- scan_time : LaserConfig
- serialnum : device_info
- stamp : node_info
- status : device_health
- system_time_stamp : LaserScan

### - t -

- time_increment : LaserConfig

### - w -

- write_timeout_constant : serial::Timeout
- write_timeout_multiplier : serial::Timeout