- DEFAULT_HEART_BEAT : ydlidar::YDlidarDriver
- DEFAULT_TIMEOUT : ydlidar::YDlidarDriver
- MAX_SCAN_NODES : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_F2 : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_F4 : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_F4PRO : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_G4 : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_G4C : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_S4 : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_T1 : ydlidar::YDlidarDriver
- YDLIDAR_X4 : ydlidar::YDlidarDriver