### - a -

- ascendScanData() : ydlidar::YDlidarDriver
- available() : serial::Serial

### - c -

- cacheScanData() : ydlidar::YDlidarDriver
- checkCOMMs() : CYdLidar
- checkHardware() : CYdLidar
- checkLidarAbnormal() : CYdLidar
- checkStatus() : CYdLidar
- clearDTR() : ydlidar::YDlidarDriver
- closePort() : serial::Serial
- connect() : ydlidar::YDlidarDriver
- createThread() : ydlidar::YDlidarDriver

### - d -

- disableDataGrabbing() : ydlidar::YDlidarDriver
- disconnect() : ydlidar::YDlidarDriver

### - f -

- flush() : serial::Serial , ydlidar::YDlidarDriver
- flushInput() : serial::Serial
- flushOutput() : serial::Serial

### - g -

- getBaudrate() : serial::Serial
- getBytesize() : serial::Serial
- getByteTime() : serial::Serial
- getCD() : serial::Serial
- getCTS() : serial::Serial
- getData() : ydlidar::YDlidarDriver
- getDSR() : serial::Serial
- getFlowcontrol() : serial::Serial
- getParity() : serial::Serial
- getPointTime() : ydlidar::YDlidarDriver
- getPort() : serial::Serial
- getRI() : serial::Serial
- getSDKVersion() : ydlidar::YDlidarDriver
- getStopbits() : serial::Serial
- getTimeout() : serial::Serial
- grabScanData() : ydlidar::YDlidarDriver

### - i -

- isConnected() : ydlidar::YDlidarDriver
- isOpen() : serial::Serial
- isScanning() : ydlidar::YDlidarDriver

### - l -

- lidarPortList() : ydlidar::YDlidarDriver

### - o -

- open() : serial::Serial

### - r -

- read() : serial::Serial
- readline() : serial::Serial
- readlines() : serial::Serial

### - s -

- sendBreak() : serial::Serial
- sendCommand() : ydlidar::YDlidarDriver
- sendData() : ydlidar::YDlidarDriver
- Serial() : serial::Serial
- setAutoReconnect() : ydlidar::YDlidarDriver
- setBaudrate() : serial::Serial
- setBreak() : serial::Serial
- setBytesize() : serial::Serial
- setDTR() : serial::Serial , ydlidar::YDlidarDriver
- setFlowcontrol() : serial::Serial
- setParity() : serial::Serial
- setPort() : serial::Serial
- setRTS() : serial::Serial
- setStopbits() : serial::Serial
- setTimeout() : serial::Serial
- simpleTimeout() : serial::Timeout
- startAutoScan() : ydlidar::YDlidarDriver
- startMotor() : ydlidar::YDlidarDriver
- startScan() : ydlidar::YDlidarDriver
- stop() : ydlidar::YDlidarDriver
- stopMotor() : ydlidar::YDlidarDriver

### - w -

- waitByteTimes() : serial::Serial
- waitForChange() : serial::Serial
- waitfordata() : serial::Serial
- waitForData() : ydlidar::YDlidarDriver
- waitPackage() : ydlidar::YDlidarDriver
- waitReadable() : serial::Serial
- waitResponseHeader() : ydlidar::YDlidarDriver
- waitScanData() : ydlidar::YDlidarDriver
- write() : serial::Serial::SerialImpl , serial::Serial

### - y -

- YDlidarDriver() : ydlidar::YDlidarDriver

### - ~ -

- ~Serial() : serial::Serial
- ~YDlidarDriver() : ydlidar::YDlidarDriver