#!/bin/bash # Copyright: 2016-2019 ROS小课堂 www.corvin.cn # Author: corvin # Description: 该脚本主要用于git clone下载代码,由于默认的master分支代码为空, # 只有切换到正常的indigo或kinetic分支才能看到完整代码.该脚本下载的代码仓库, # 不具有提交代码的权限,如果要想提交代码,需要登录gerrit帐号,然后在里面使用 # ssh方式来下载代码,这样在gerrit上配置好公钥就可以提交代码到gerrit进行审核、 # 合并代码了. # History: # 20190104: Initial this bash file. git clone -b kinetic-devel http://corvin.cn:8081/gerrit/arduino_robot_arm exit 0