#ros_voice_system

#Author: www.corvin.cn

#Descritpion:
   1.该项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现，这样大家就可
 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了，包括语音唤醒，语音识别，语义理解，语音合成,
 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成，百度语音的语音识别、语音合成，图灵机器人的语义
 理解等模块，我将会申请帐号来来实现上述功能,这样就节省大家时间，不过还是建议大家来申
 请自己的帐号，这样语音的调用API次数会更多点。
   2.当下载完成后，首次只需要执行工作目录下的setup_config.sh脚本即可自动安装缺少软件,
 然后编译整个代码，自动配置环境变量，最后大家只需要运行voice_bringup下的launch文件即可,
 直接运行roslaunch voice_bringup voice_bringup.launch 程序就可以正常运行了。

#History:
     20171201-init this branch - ubuntu16.04_x64_kinetic
     20171203-增加了百度在线语音合成代码，增加了图灵机器人语义理解模块，增加
             科大讯飞在线语音识别模块;
     20171204-完善setup_config.sh脚本，当第一次下载本代码后只要执行该脚本就可以保证
             安装必要软件、编译程序,省时省力;
     20180102-统一在voice_bringup.launch中来设置语音各模块topic名称，完成调试百度ASR功能;